所谓密布存储体系，一般是指使用特别的存取方法或货架结构，完成货架深度上货品的连续存放，到达存储密度大化的仓储体系。该类使用主要是根据库房面积、存放货品品种、期限要求等因素，选择不同的货架类型，以完成货品的机械化或主动化存储，进步存储密度及作业功率。现在，密布存储体系有多种完成方法，可满意不同类型企业的多样化存储需求。

　　在密布存储体系中，货架是重要的组成主体。开始的密布存储体系主要是指各类货架方法，包含：驶入式货架、压入式货架、重力式货架、移动式货架等。此外，有些人也把具有密布存储功能的主动化立体库房（AS/RS）作为密布存储的一种完成方法。但需求指出的是，主动化立体库房主要是以进步空间使用率为意图，跟前面说到的各种货架方法的密布存储方法有着本质区别。

　　络绎式货架体系集成了多种货架的特色，既有贯通式货架的密布特色，又能够完成主动化的操控需求。对于叉车的要求相对低，比压力式与重力式货架存储密度更高，可根据实际情况灵敏地选择先进先出或先进后出功能。并且因为其运送货品完成主动化，非常适用于冷库等极点条件库房，以削减人员活动，进步人员工作功率及作业安全性。络绎式货架因为安装了主动操控的台车等，在造价上比一般的货架成本高，其精度上与维护上也有着相对较高的要求。

　　与其他密布存储体系相比，络绎式货架体系和多深位主动化立体库房货架体系的突出特色在于使用了络绎车（也叫络绎板）。络绎车是一种在轨道上作业的智能机器人，能够在体系操控下完成出入库、盘点、放置等使命，并可与上位机或WMS体系进行通讯或者经过手持终端操控，结合使用RFID、条码等技术，完成主动识别、主动存取等功能。

　　络绎式货架体系由络绎车、货架加上高精度导轨与管理软件组成，其作业原理是：经过在货架深度方向设置络绎车导轨，存货时只需将货品放在导轨的前端，导轨上的无线遥控络绎车会主动承载托盘在导轨上运转，将其放置于导轨最深的货位；取货时络绎车会将托盘货品放置于导轨前端，叉车取走即可。络绎车货架体系既能够完成先进先出，也能够完成先进后出。该体系的作业原理与传统的驶入式货架相似，但又不局限于巷道进深数，其空间有用使用率能够进步到90%，场所使用率也可到达60%以上，能完成单位面积大的装载密度。

　　近年来，在市场需求增加与国内络绎车设备厂商技术晋级的两层效果下，密布存储体系表现出由简单到复杂、使用方法日渐多样的开展特色，出现了子母车络绎体系、络绎车立体库房体系、四向络绎车体系等多品种型。其特色如下：

　　子母车络绎体系：母车在横向轨道上运转，并主动识别作业巷道，释放子车进行存取作业，一定程度上进步体系主动化程度。

　　络绎车主动立体库房：即络绎车与堆垛机配合使用，主动立体库房也能够使用络绎车来进步仓储使用率。堆垛机主动识别络绎车并分配作业巷道，由络绎车在巷道内存取货品，再由堆垛机完成出入库作业，完成全主动出入库和体系管理。

　　四向络绎车体系：四向络绎车能够在横向和纵向轨道上运转，货品的水平移动和存取只由一台络绎车来完成，体系主动化程度大大进步。

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